Yazar "Açıkel, Selya" için listeleme
-
Localization and Point Cloud Based 3D Mapping with Autonomous Robots
Açıkel, Selya; Gökçen, Ahmet (Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2019)In this study, localization and environment mapping application is aimed with an autonomous robot. A new algorithm is presented to scan a larger area, to produce faster and more accurate results. The mapping process is ... -
Otonom robotlarda nokta bulutu tabanlı çevre haritalama ve konum belirleme
Açıkel, Selya (İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2019)Mühendislik teknolojisinin gelişmesiyle beraber insanların iş gücünü her alanda en aza indirgeyen robotların kullanımı yaygınlaşmıştır. Robotların daha çok tercih edildiği alanlar uzay bilimleri, biyomedikal, makine ...
