Yazar "Conker, Çağlar" için listeleme
-
An autonomous hydrogen production system design based on the solid chemical hydride
İskenderoğlu, Feride Cansu; Baltacıoğlu, Mustafa Kaan; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (European Mechanical Science, 2022)This paper develops a hydrogen generator prototype that is for fuel cell systems used in portable applications. This generator is designed based on the use of solid-state hydrides with high hydrogen storage capacity in the ... -
Bulanık mantık esaslı karar destek sistemi ile robot elin kuvvet kontrolü
Karaca, Aslıhan (İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotik sistemler üzerine yapılan çalışmalar ciddi oranda artmıştır. Robotik sistemlerden biri olan robot ellerin kullanım alanlarına yönelik geliştirme çalışmaları önem kazanmıştır. ... -
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
Conker, Çağlar; Karaca, Aslıhan (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ... -
Energy distribution analyses of an additional traction battery on hydrogen fuel cell hybrid electric vehicle
Tanç, Bahattin; Arat, Hüseyin Turan; Conker, Çağlar; Baltacıoğlu, Ertuğrul; Aydın, Kadir (Elsevier Ltd, 2019)Hydrogen is the most abundant element in the world and produces only water vapor as a result of chemical reaction that occurred in fuel cells. Therefore, fuel cell electric vehicles, which use hydrogen as fuel, continue ... -
Energy distribution analyses of an additional traction battery on hydrogen fuel cell hybrid electric vehicle
Tanç, Bahattin; Arat, Hüseyin Turan; Conker, Çağlar; Baltacıoğlu, Ertuğrul; Aydın, Kadir (Elsevier, 2020)Hydrogen is the most abundant element in the world and produces only water vapor as a result of chemical reaction that occurred in fuel cells. Therefore, fuel cell electric vehicles, which use hydrogen as fuel, continue ... -
Esnek robot kol sistemi için LQR denetleyici parametrelerinin metasezgisel algoritmalar kullanılarak belirlenmesi
Özkaya, Semih (İskenderun Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2022)Yapılan bu çalışma, hem esnek robot kol sisteminin hareket kontrolü için tasarlanmış LQR denetleyicisi hem de kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında analizler sunmaktadır. Bu optimizasyon çalışması ile esnek ... -
Esnek Robot Kol Sistemi İçin LQR Denetleyici Parametrelerinin Metasezgisel Algoritmalar Kullanılarak Belirlenmesi
Özkaya, Semih; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021)Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot ... -
Fuzzy logic-based decision support system for selection of optimum input shaping techniques in point-to-point motion systems
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (SAGE Publications, 2021)In this study, a novel fuzzy logic-based decision support system approach to provide assistance in the selection of suitable input shaping techniques is presented. The proposed approach selects the suitable input shaping ... -
A fuzzy logic-based intelligent decision support system for the selection of an appropriate input-shaping technique for controlling flexible link systems
Koçak, Gülay Akkar; Bilgiç, Hasan Hüseyin; Conker, Çağlar (Taylor and Francis, 2021)Most robotic systems consist of heavy machine elements that help reduce the vibrations generated by motion and that support good positional accuracy. Large-sized actuators are needed for such systems. Energy consumption ... -
Fuzzy self-adaptive PID control technique for driving HHO dry cell systems
Conker, Çağlar; Baltacıoğlu, Mustafa Kaan (Elsevier, 2020)When the standard operating temperatures are exceeded in hydroxy generators, production performance decreases and power consumption increases. Self-adaptive fuzzy proportional integral derivative systems have been used to ... -
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
Karaca, Aslıhan; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (Konya Teknik Üniversitesi, 2019)Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ... -
A novel fuzzy logic based safe operation oriented control technique for driving HHO dry cell systems based on PWM duty cycle
Conker, Çağlar (Elsevier, 2019)The presented study provides details on Fuzzy Logic based control of HHO generators aims at protecting the HHO generator from extreme temperature effects while maximizing the hydrogen production. The Fuzzy Logic Controller ... -
A review of command shaping techniques for elimination of residual vibrations in flexible-joint manipulators
Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan; Bilgiç, Hasan Hüseyin (JVE International, 2016)Command shaping is an important open-loop control method for improving the settling time and positioning accuracy. This technique also minimizes residual vibrations. Shaped command profiles are formed by convolving a ... -
Sarkaç tipi vinç sistemi için meta sezgisel algoritmalar ile LQR denetleyici tasarımı ve performans karşılaştırması
Kaya, Ferhat (İskenderun Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2022)Tez çalışması ile sarkaç tipi tepe vinç sistemi için Doğrusal Kuadratik Düzenleyici (LQR) denetleyicinin kontrol parametreleri için Genetik Algoritma (GA), Yapay Arı Kolonisi (ABC), Titreşimli Parçacıklar Sistemi Algoritması ... -
Top ve çubuk sistemi için kaskad denetleyici parametrelerinin meta-sezgisel algoritmalarla optimizasyonu
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Tutumlu, Muhammed Selimhan; Conker, Çağlar (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2021)Öz:Bu çalışmada top ve çubuk sistemi için kaskad PD+P kontrolcü katsayıları meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak optimize edilmiştir. Laboratuvar ortamında birçok sistemin benzetiminin elde edilmesini sağlayan top ve ...
