Yazar "Yavuz, Hakan" için listeleme
-
Esnek sistemlerin kontrolü için yapay zeka teknikleri ile girdi şekillendirici tasarımı
Bilgiç, Hasan Hüseyin (İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, 2018)Esnek ve hafif sistemlerin kullanımı, rijit ve ağır sistemlerin kullanımı ile karşılaştırıldığında yüksek operasyon hızı, düşük elektrik tüketimi, üretim ve ilk yatırım maliyetlerinde azalma vb. gibi birçok avantajı da ... -
Fuzzy logic-based decision support system for selection of optimum input shaping techniques in point-to-point motion systems
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (SAGE Publications, 2021)In this study, a novel fuzzy logic-based decision support system approach to provide assistance in the selection of suitable input shaping techniques is presented. The proposed approach selects the suitable input shaping ... -
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
Karaca, Aslıhan; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (Konya Teknik Üniversitesi, 2019)Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ... -
Meta-Heuristic Tuning of the LQR Weighting Matrices Using Various Objective Functions on an Experimental Flexible Arm Under the Effects of Disturbance
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Şen, Muhammed Arif; Yapıcı, Ahmet; Yavuz, Hakan; Kalyoncu, Mete (Springer, 2021)In this paper, meta-heuristic tuning of LQR weighting matrices using various objective functions on the experimental flexible arm under the effects of disturbance is investigated. The use of flexible and lightweight systems ... -
Quantized control settings based tuning of a heaving wave energy converter in irregular seas
Mıstıkoğlu, Selçuk; Yavuz, Hakan (Taylor and Francis Inc., 2016)The increasing awareness of environmental issues attracts more attention on environmentally friendly energy sources. This leads to increasing research on effective use of renewable energy sources. Among them, wave energy ... -
A review of command shaping techniques for elimination of residual vibrations in flexible-joint manipulators
Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan; Bilgiç, Hasan Hüseyin (JVE International, 2016)Command shaping is an important open-loop control method for improving the settling time and positioning accuracy. This technique also minimizes residual vibrations. Shaped command profiles are formed by convolving a ...
