Show simple item record

Otonom Su Altı Aracının Dinamik Kontrolü için PID Kayma Yüzeyli Kayan Kipli Kontrol Şeması

dc.contributor.authorGürsoy-Demir, Handan
dc.date.accessioned2024-12-30T10:21:26Z
dc.date.available2024-12-30T10:21:26Z
dc.date.issued2024en_US
dc.identifier.citationH. Gürsoy-Demir (2024). "Sliding Mode Control Scheme with PID Sliding Surface for Dynamic Control of Autonomous Underwater Vehicle," 2024 32nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Mersin, Turkiye, 2024, pp. 1-4, doi: 10.1109/SIU61531.2024.10600730.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12508/3079
dc.description.abstractBu çalı¸smada, otonom su altı aracının dinamik sistemi için bir kayan kipli kontrol yöntemi geli¸stirilmi¸stir. Kontrol yönteminde, PID formuna sahip bir kayma yüzeyi olu¸sturulmu¸s ve bu kayma yüzeyine göre kayan kipli kontrol tasarlanmı¸stır. Kontrol sistem tasarımının önemli bir a¸saması olan kararlılık analizi, Lyapunov fonksiyonu kullanılarak gerçekle¸stirilmi¸stir. Önerilen kontrolörün performansı ve etkinligi benzetim çalı¸sma- ˘ larıyla degerlendirilmi¸s, elde edilen sonuçlar, geli¸stirilen yöntemin ˘ otonom su altı aracı üzerinde etkili ve verimli oldugunu göster- ˘ mektedir.en_US
dc.description.abstractIn this study, a sliding mode control method is developed for the dynamic system of an autonomous underwater vehicle (AUV). A sliding surface with a PID form is created in this control method, and sliding mode control is designed based on this sliding surface. Stability analysis of the system is conducted using a Lyapunov function, which is a crucial step in the control system design. The performance and efficiency of the proposed controller are evaluated through simulation studies, and the results demonstrate the effectiveness and efficiency of the developed method on AUVs.en_US
dc.language.isoturen_US
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.en_US
dc.relation.isversionof10.1109/SIU61531.2024.10600730en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_US
dc.subjectAutonomous underwater vehicleen_US
dc.subjectAUVen_US
dc.subjectPIDen_US
dc.subjectSliding mode controlen_US
dc.subjectSliding surfaceen_US
dc.subjectOtonom su altı aracıen_US
dc.subjectOSAen_US
dc.subjectKayan kipli kontrolen_US
dc.subjectKayma yüzeyien_US
dc.subject.classificationAdaptive Control
dc.subject.classificationNeural Network
dc.subject.classificationAutonomous Underwater Vehicle
dc.subject.classificationComputer Science, Artificial Intelligence
dc.subject.classificationEngineering, Electrical & Electronic
dc.subject.classificationTelecommunications
dc.subject.otherAutonomous vehicles
dc.subject.otherEfficiency
dc.subject.otherLyapunov functions
dc.subject.otherSliding mode control
dc.subject.otherControl methods
dc.subject.otherControl schemes
dc.subject.otherDynamic controls
dc.subject.otherOf autonomous underwater vehicles
dc.subject.otherSliding surface
dc.subject.otherSliding-mode control
dc.subject.otherStability analyze
dc.titleOtonom Su Altı Aracının Dinamik Kontrolü için PID Kayma Yüzeyli Kayan Kipli Kontrol Şemasıen_US
dc.title.alternativeSliding Mode Control Scheme with PID Sliding Surface for Dynamic Control of Autonomous Underwater Vehicleen_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.relation.journal32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024en_US
dc.contributor.departmentMühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi -- Bilgisayar Mühendisliği Bölümüen_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.contributor.isteauthorGürsoy-Demir, Handan
dc.relation.indexWeb of Science - Scopusen_US
dc.relation.indexWeb of Science Core Collection - Conference Proceedings Citation Index – Science


Files in this item

Thumbnail
Name:
handan_gursoy-demir.pdf
Size:
311.6Kb
Format:
PDF
Description:
Tam Metin / Full Text
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record