Elektrik-Elektronik Mühendisliği: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 50
-
Robot elin hassas kavrama görevi için bulanık mantık ile kavrama kuvvetinin kontrolü
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)Bu çalışmada, bir robot elin hassas kavrama görevinde özellikleri bilinmeyen bir nesnenin kalıcı deformasyona uğramadan ve düşürülmeden kavranıp kaldırılması için kavrama kuvvetinin kontrolünü sağlamak amaçlanmıştır. ... -
Fırçasız DC motorlar için yeni bir hız kontrol yönteminin geliştirilmesi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)BLDC motorlar, uzay sistemlerinde, otomotiv alanlarında, askeri sahada, robotik sistemlerde, tıp elektroniğinde, bilgisayar sistemlerinde, ev aletlerinde vb. günümüzdeki pek çok endüstriyel alanlarda sıklıkla kullanılmaktadır. ... -
Doğrusal kutuplu antenler kullanılarak kemik kırıklarının tespit edilmesi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)Antenler günümüzde kullanımı oldukça yaygınlaşan ve elektromanyetik dalgalar yayarak haberleşen cihazlardır. Hemen hemen her alanda yaygınlaşarak, hayatın büyük bir alanında kendilerine yer edinmiştir. İletişim, radar veya ... -
Görme engelliler için braille alfabe tekniğikullanılarak tasarlanmış giyilebilir okuma cihazı
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)Görme engellilerin okuması amacıyla geliştirilen Braille alfabesinin kullanımındaki en önemli zorluklar, özel bir kağıda yazım gerektirmesi, bireyin sabit durmasının gerekmesi ve okuma güçlüğüdür. Literatürde yapılan ... -
Monopol antenlerin çalışma karakteristiğinin çeşitli yöntemlerle düzenlenmesi ve geliştirilmesi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)Bu tez sürecinde, 2 farklı çalışma yapılmıştır. Yapılan çalışmalardan birinde "boğma yöntemi (choke method)" uygulanarak, çalışma frekansı f= 1.5-2.5 GHz olan monopol antenin çevresi bakır boğucu halka (choking ring) ile ... -
Ku bant mikroşerit yama anten tasarımı ve anten üzerinde oluşturulan çeşitli yarıkların anten ışımasına etkisinin analizi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)Bu çalışma kapsamında Ku bant uydu haberleşme teknolojilerinde kullanılabilecek yarıklı mikroşerit yama anten tasarımı hedeflenmiştir. Frekans spektrumunda Ku bant frekans aralığı 12-18 GHz'dir. Bölgesel haberleşme için ... -
Anten tabanlı mikrodalga sensörlerin çeşitli alanlardakiuygulamaları
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Son yıllarda gelişen teknoloji ile birlikte Metamalzeme (MTM) veya anten tabanlı sensörlere olan ilgi artmıştır. Günümüzde metamalzemeler ve antenler birçok alanda ölçüm, algılama ve tespit amaçlı sensör olarak ... -
Metamalzeme tabanlı akaryakıt sensörü
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2017)Gelişen teknoloji bize olağanüstü elektromanyetik davranışları olan malzemelerin yeni bir türünü üretmek için fırsat getirmiştir. Doğada bulunmayan Metamalzeme (MTM) olarak adlandırılan bu yeni malzemeler negatif kırılma ... -
Yapay sinir ağı yöntemi kullanarak mikroşerit yama antenlerin rezonans frekansı ve yarı güçlü ışıma genişliğinin incelenmesi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2018)Mikroşerit antenler, kolay üretilebilme, düşük maliyet ve küçük boyutlarda tasarlanabilme gibi birçok avantaja sahiptir. Bundan dolayı, kablosuz iletişimlerde, uydu ve radar sistemleri gibi birçok uygulamada tercih ... -
Şebekeye bağlı fotovoltaik sistemlerdeki doğru akım bağ kapasitörü üzerindeki akım baskısının azaltılması
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2017)Bu yüksek lisans çalışmasında, şebekeye bağlı fotovoltaik sistemlerde gerilim kayanaklı eviriciler için enerji depolama elemanı olarak kullanılan DA bağ kapasitörü üzerindeki akım ve gerilim dalgalanmalarının sebepleri ... -
Programlanabilir 2-bit metayüzey ve anten uygulamaları
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Metamalzemeler (MTM); doğada bulunmayan, laboratuvar ortamında suni olarak üretilebilen malzemelerdir. Düzlemsel metamalzemeler olarak da bilinen metayüzeyler, ileri düzeyde sıra dışı elektromanyetik (EM) özellikleri, düşük ... -
Su döngüsü algoritması ile PID ve kayan kipli kontrol parametrelerinin optimizasyonu
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Endüstriyel alanda kontrol sistemleri, üretimin önemli unsurlarından biridir. Üretim sürecinin her adımında yapılan kontroller ile ürünün istenilen özelliklerde elde edilmesi sağlanır. Bunu sağlamak için gerekli şartlardan ... -
PID ve kayan kipli kontrol parametrelerinin geliştirilmiş yapay arı kolonisi algoritması ile optimizasyonu
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Kontrol, endüstrinin en önemli kavramlarındandır. Endüstriyel platformda kalite odaklı ve uygun maliyetli hizmet üretebilmek, bu hizmetin sürdürülebilirliğini devam ettirebilmek için kontrol sistemlerine önem verilir. ... -
Rüzgar türbinleri kullanılarak üretilen elektrik enerjisi miktarının zaman serileri ile analizi ve uygulaması
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Bu çalışmada Doğu Akdeniz Bölgesinde bulunan Belen Atik Yaylasında kurulu olan 9 adet birbiri ile eş niteliklere sahip rüzgar türbinlerinden elde edilecek elektrik enerji miktarı hakkında daha sonraki dönemler için zaman ... -
Oskültasyon seslerinden ampirik dalgacık dönüşümü analizi kullanılarak kronik obstrüktif akciğer hastalığının teşhisi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Gelişen teknoloji ile birlikte bilim dünyasında büyük gelişmeler görülmektedir. Bu gelişmelerden klinik tanı ve tedavi uygulamaları da büyük ölçüde etkilenmiştir. Sağlık alanında yapılan çalışmalar sonucu geliştirilen ... -
Dengesiz yükler altında şebekeye bağlı hibrit enerji sisteminin tasarımı, optimizasyonu ve analizi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Birbirleriyle etkileşime giren ve özellikle düşük gerilimli elektrik santrallerini etkileyen dengesiz akımlar önemli güç kalitesi sorunlarıdır. Dengesiz yük grupları ve / veya dengesiz gerilimler, üç fazlı sistemlerde ... -
Metamalzeme sinyal emici tabanlı mikrodalga sensörler
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2017)Bu tezde, metamalzemelerin elektromanyetik dalgalara karsı gösterdiği tepkilerden yararlanılarak basınca duyarlı çok amaçlı metamateryal sensör tasarlanması amaçlanmıştır. Tasarlanan bu yapıların uygulanabilirliliğinin ... -
Kompozit özlü alüminyum iletkenlerin (ACCC) üretilmesi ve iletkenliğinin yükseltilmesi için yapılan çalışmalar
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2016)Bu tezde Kompozit özlü alüminyum iletkenlerin (ACCC) üretilmesi ve iletkenliğinin yükseltilmesi için yapılan çalıĢmalar anlatılacaktır. Bu konuyla ilgili yapılan „Yüksek Gerilim Nakil Hatlarında Ülkemizi Geleceğe TaĢıyacak ... -
Örüntü tanıma uygulamaları kullanılarak sinter makinesi hız kontrolü
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2016)Yüksek fırın yoluyla demir çelik üretimi yapılan entegre fabrikaların önemli birimlerinden biri sinter tesisleridir. Sinter tesisleri hammadde dozajlama ünitesinden ve bu hammaddelerin yüksek fırında kullanılmaya hazır ... -
Güncel makine öğrenmesi teknikleri ile iris görüntülerinden cinsiyet analizi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2019)Son zamanlarda artan nüfus miktarından dolayı, veri tabanında arama yaparken aranılan kişinin cinsiyetinin belirlenmesi veri tabanındaki veri sayısının yarıya indirilmesi demektir bu da bize zaman açısından büyük bir ...
